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日本自動駕駛車怎麼設計的?跟蜜蜂、魚群學!
Nov 4th 2013, 08:49, by 廣岡 延隆
本文由日經BP社 提供
日產汽車(Nissan)通過觀察蜜蜂和魚群的活動開發出了自動駕駛汽車。東京大學以應用於機器人為目標,再現了昆蟲的大腦。人類能多大程度探明生物的神秘性,並應用於日常生活中呢?
大腦中有一小片負責某種重要原始功能的區域,即「迴避危險」的部分。不僅是人類,爬蟲類、昆蟲、魚、鳥等多種生物的大腦中都有這個區域。
地球上的生命大約起源於40億年前。在這期間,人類不斷進化並傳承了許多生物的功能。探索這種功能並靈活應用,這是目前許多技術人員在做的事情。
透過靈敏的動作避免事故
「我們研究的是蜜蜂和魚群」——在日產汽車負責先進技術研究的專家型領導二見徹這樣說道。2013年9月,該公司在美國加州公開了兩輛自動駕駛汽車。在展示行駛中,當路上突然出現行人時,汽車會自動打方向盤,通過靈敏的動作平安地避開。
自動駕駛汽車的開發歷史要追溯到2008年公開的機器人車「BR23C」,該車利用了蜜蜂的飛行分析結果,這是日產與東京大學尖端科學技術研究中心的共同研究成果。
蜜蜂在飛來飛去的過程中為何不會碰撞呢?這是因為蜜蜂具備一種躲避風險的能力,可以用左右的複眼檢測周圍的情況,針對闖進自己「領地」的天敵和障礙物,瞬間轉換方向。
BR23C自動駕駛車用稱為雷射測距儀的感測器實現了掌握周圍情況的複眼功能。透過檢測投射雷射的反射光,根據時間差測量到障礙物的距離,可以根據情況加速、減速或旋轉,從而避免碰撞。
蜜蜂透過瞬間組合各種動作來躲避障礙物和天敵。二見表示,「我們把這種躲避動作數位化,使障礙物從不同方向接近時,汽車的躲避行為規則化」。根據這個規則及時切換車輪的角度,由此實現了瞬間躲避。
在BR23C之後,日產又參考了魚群的行為。
在魚群中,即使魚和魚之間的距離非常近也可以暢通無阻地游動。如果汽車也能實現同樣的行動,應該可以構築不易擁堵的高效率交通系統。
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電子看板吸睛恐釀意外 嘉議員要求改善
Nov 5th 2013, 05:41
【簡志偉/嘉義報導】有民眾向議員抱怨,開車路過LED電子看板,分心瞄了一下,就撞到前面車輛,只好花錢消災,自認倒楣。嘉義縣政府斥資1200萬,在民雄工業區及太保縣政特區兩處重要路口設置LED電子看板,白天車流量大,汽車駕駛和機車騎士多利用停紅燈觀看內容,晚上因光線反差,許多民眾都覺得太刺眼。
議員李國勝說,之前有汽車擦撞安全島,一探究竟才發現,駕駛直視電子看板,反倒害愛車傷痕累累,這次陳情民眾狀況雷同,由於兩路段車流量都大,憂心縣府美意反增加危險性。
【更多新聞請看《蘋果跑跳碰》粉絲團】
有民眾向議員抱怨,為了看LED電子看板撞上前方車輛。簡志偉攝
嘉義縣政府在民雄工業區前十字路口設置LED電子看板。簡志偉攝
太保縣政特區前十字路口,也設置LED電子看板。簡志偉攝
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罕見日環食 歐美非民眾爭睹
Nov 3rd 2013, 19:56
【李忠謙/綜合外電報導】罕見的日環食3日現身天際,包括大西洋西部、非洲中部的民眾都可以觀測到這項奇特的天文現象。據外媒報導,21世紀僅有7次全環食,上一次是在2005年4月8日,下一次則要等到2023年4月20日。
這次是由美國南部居民最先見到日環食,之後在大西洋另一邊的非洲居民可見日全食,最佳觀測點是肯亞。南美洲北部、歐洲南部、亞洲西南部等地區可以見到日偏食。
民眾拿墨鏡充當專業工具,觀測下一次要導4804。新華社
肯亞民眾仔細觀詳,接下來又有20年左右看不到日環食。啦歐新社
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[贈送] 瑰柏翠身體乳液
Nov 3rd 2013, 16:42, by qcutebee
作者qcutebee (Qbee)
看板give
標題[贈送] 瑰柏翠身體乳液
時間Sun Nov 3 16:42:13 2013
物 品:瑰薄脆身體乳液,忘記是玫瑰還是薔薇味道了 到期日(食品及美妝品請加上到期日):包裝丟掉了,瓶身也沒印,所以是不知道, 不過大概是3年前買的 領取地點:凱旋站2號出口,下午5:20 期 限:送出為止 聯絡方法:站內信 備 註: 面交請勿遲到。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 36.236.6.26
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[攻略] 過千場上路斯溫 -屌壓對面就對了(阿甚麼時候過萬人了= =)_向最強斯溫酷酷酷致敬
Nov 4th 2013, 17:56, by Kimmyth ( Kimmyth )
你好,看來閣下對斯溫也是有愛
但是身為過來人我必須給你個 (建議) 還有 (質疑)
首先質疑,為什麼斯溫無法洗兵呢?
理由正是你E後主"Q"而非"W" 這也是我要給你的建議
技能順序請R>E>W>Q
如果過700場上路斯溫還在銀牌...真得很可憐...
如果你能早點意識到...你現在應該在白金牌了 甚至鑽石
何以下此言?
斯溫的精隨就在W啊....
若你先Q滿就代表你並沒有重視過W的重要與能力
很多東西不是帳面數字能解釋的
還有個最重要的質疑點和建議要給你
斯溫的坦力來源是R,而非血量
要使R的影響力提高,魔攻不能少,而非盲目的撐血量
沒有雙防又沒有魔攻的你,坦力是遠遠不及擁有雙防+魔攻的斯溫
何況沒有金人的斯溫...我無法想像呢
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只要在你玩同一個腳色有不同的思維,甚至有一個突破的時候
我們能稱做是往下個時期邁進,也就是跨躍過第一道門
而你的斯溫大概是我剛玩斯溫,第一時期的時候吧,我現在已經跨越兩道門,到第三時期囉
---而若能跨過這些門,相信你能發現到更多東西
Main斯溫 牌階鑽石的玩家留
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[心得] 華為3G轉WIFI分享器/路由器使用心得(圖文
Nov 5th 2013, 05:02, by tashatasha
作者tashatasha (Tasha)
看板MobileComm
標題[心得] 華為3G轉WIFI分享器/路由器使用心得(圖文
時間Tue Nov 5 05:02:05 2013
無音樂網誌版 http://hellotasha.pixnet.net/blog/post/293878793 違規請告知謝謝 一直以來Tasha到香港 都是使用one2free的上網服務 不過其實手機裡面放的都不是這家的sim卡 而是台灣的門號卡 是說one2free雖然上網超快 網路又穩定 不過再怎麼樣 很多事項還是要用台灣的號碼來聯繫 所以一開始Tasha出國都是以2隻手機在行動的 (一隻舊款的iphone放台灣門號 另一隻新款iphone裝香港one2free) 而因為每次出門前 都要把兩隻手機的電力備好 久了實在有點麻煩 所以莫約半年前 Tasha便不堪其擾 入手了華為的熱點分享器 熱點分享器不知為何 在香港跟台北買都是貴爆 所以從大陸選購了這款華為E5331 價錢整個漂亮很多 (但記得要挑香港可用的版本 因為大陸的手機訊號類型跟台港並不一樣) 寄到的時候比想像中大盒 打開裡面有好多小東西 華為雖在台灣也有上市手機 但其實是大陸公司 所以很多東西寄來都是寫簡體中文的 E5331原廠是配一顆電池 大概可以用5個小時 但本人是上網狂熱分子 所以很認命的再多買一顆原廠電池 以及座充 說明書都是英文的 而電池除了可以用座充充以外 還可以放在主機內插著USB充 這點頗方便 座充剛開始用的時候有點傻眼 想說電池根本不可能放進去阿 後來才發現座充可以伸縮 (好神奇的東東 這款熱點分享器的主機背面打開 就跟一般手機一樣 可以放入sim卡跟電池 主機背蓋上有名稱跟密碼 sim卡槽是一般大小的 所以若是用iphone4或5等已經剪成小卡的話 還要裝上轉卡器才可以 開/關機只要按最右邊這顆按鍵數秒即可 非常簡單 開機之後會先4個訊號燈全亮數秒 然後隨即變成只有電池燈閃爍 (正常電力時電池燈會閃綠色 快沒電時則閃紅色 而要是位於一些電信公司訊號較差的地方 訊號燈會變成橘色 訊號差到不行的時候 則會變紅色 主機正面4個燈當中 有個信封的圖案 若是這個信封燈閃爍的話 就表示這個sim卡號碼有收到簡訊 需把這張sim卡放到手機中才能讀取 而要連接這個分享器上網非常簡單 只要到手機設定的wifi這邊打開 連上與背蓋上相同的名稱 再輸入密碼即可 是說雖然很簡單使用 但因為有些上網卡是需先設定的 (例:香港one2free需先在手機上選擇天數方案) 所以這種狀況下 還是先得在手機上都弄好了 再換過來放到分享器內 而在香港的時候 常常手機自動抓的電信業者是3電信 但又放了one2free的號碼在分享器內使用網路 所以就變成電信業者跟網路是不同家的狀況 此外上次到大陸的時候 明明手機上訊號都是滿格 但就是怎樣都無法上網 後來打開分享器才發現 sim卡根本就裝反了 所以手機顯示的只是分享器對應的訊號強弱 真正電信業者的訊號如何 還是要看分享器才準 分享器雖然在大陸買便宜很多 但因為法令的關係 這個產品目前無法寄到台灣 所以Tasha當時也是在香港收貨的 可能台灣買的話 比較好的選擇還是跟經銷商購買 華為因為有在台灣正式上市手機的關係 所以整個品質其實購買前並不擔心 用起來也挺不賴的 該公司每年幾乎都有新款的分享器上市 但這款到目前為止都還蠻實用的 價格也頗實惠 出國想上網又不想換門號的話 可以用用看喔 -- Tasha的小房間 http://hellotasha.pixnet.net/blog http://hello-tasha.blogspot.tw/ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 123.203.67.122
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Yahoo!奇摩知識+ - 分類問答 - 教育學習 - 發問中 |
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工程機率問題~~有一種能使人吐露真言的老實藥
Nov 4th 2013, 16:58
有一種能使人吐露真言的老實藥,能讓90%有罪的嫌犯適當地被判出有罪。當然,有罪的嫌犯中有10%是被錯判無罪。而另一方面,有1%是被誤判的無辜者。如果從一群只有5%曾犯罪的嫌犯中選出一個,且藥物顯示他有罪的,則此人其實是無辜的機率為何?
答案:0.857%
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[問題] 丹龍隔熱紙的選擇?
Nov 4th 2013, 18:23, by flyer1206
作者flyer1206 (0.0)
看板car
標題[問題] 丹龍隔熱紙的選擇?
時間Mon Nov 4 18:23:27 2013
小弟的車是從親戚那接手過來的二手車 車齡約10年,型號是CAMRY-LE 因為隔熱紙很透明,所以有在考慮要更換隔熱紙 需求是想隱密點,車外無法看進車內,夜間不影響行車 且不會阻擋行車紀錄器、GPS、E-TAG運作 有在板上爬文尋找資料,吸收點相關知識 去住家附近店家詢問後,告知需求,老闆推薦 前檔 車身﹝四個車門+後檔﹞ 丹龍 SUPER V-30 丹龍 SUPER D-05 顏色:自然色 顏色:深紫黑色 透光率:35% 透光率:6% 隔熱率:95%(隔紅外線) 隔熱率:68% 隔紫外線:99.5% 隔紫外線:99% 可見反光率 外反光:6.9% 內反光:6.9% 報價:5500元 報價:5000元 全部含施工+除舊共10000元 想請問這樣的價格是否可以? 或是相同價位下能有其他更好選擇? 因為剛接觸車子,對很多車子相關的知識都還在學習摸索中 很怕被當肥羊宰,想上來徵求一下各位前輩的意見及經驗 故有先和老闆說要再考慮,還沒施工 請各位前輩,煩請不吝賜教,給小弟一點指導和意見 或者台中有其他推薦的店家可以選擇? 謝謝各位花時間觀看小弟的文章 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 122.118.214.222
→ MrMagnus:只要隱密貼便宜的8803就好了 11/04 18:42
→ flyer1206:謝謝你的回應,因為也有考量到隔熱效果,8803店家是報 11/04 18:58
→ flyer1206:4500元,想說價差不多,希望能多添點錢換取更好的效果 11/04 19:00
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借書不還沒關係?美少年遭判刑90天
Nov 3rd 2013, 21:08
【李忠謙/綜合外電報導】有些賴皮鬼從圖書館借書就是不還,館方好像也只能任人耍賴。但美國德州一名19歲少年恩克(Jory Enck)同樣逾期不還,但3年後館方決定報警,法院判出他90天有期徒刑。
英國《鏡報》稱,19歲少年恩克,在3年前向圖書館借了一本高中同等學力測驗(GED)後未歸還;圖書館方多次通知恩克皆不理會,館方即報警處理。法院判他90天有期徒刑,
恩克遭警方逮捕後,法院判決他須入獄服刑90天,不過恩克選擇易科200美元(約5894元台幣)罰金。法官表示,因當地居民借書不還情況嚴重,每年均需編列大筆預算重購圖書,所以才會立下重典。
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朴槿惠:願與金正恩和平會晤
Nov 3rd 2013, 13:15
【林奐成╱綜合報導】南韓總統朴槿惠公開表態,為了朝鮮半島的和平,隨時願意與北韓領導人金正恩會晤。
朴槿惠接受法國《費加洛報》(Le Figaro)專訪時表示,不贊成兩韓領袖單純為了會晤而見面,或是即興式會見,而是希望以真誠為大前提。朴槿惠自今年2月底上台以來,首次表態願與金正恩會面。
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